オブイェークト279

こんばんは。ブルドーザーや戦車、あとガンダムに出てくるガンタンクなど、キャタピラで動く物が大好き、ぼすみんです。

道なき道も平ちゃら、悪路を物ともしないキャタピラ車。普通の自動車のように前輪の舵を切れないため、どうやって曲がってるのか疑問に思う方もいらっしゃるかもしれませんが、あれは左右のキャタピラの速度を変えることで進行方向を変えているのです。たとえば右のキャタピラを止め、左のキャタピラだけ回転させると、車体は右に旋回。極めつけは左右のキャタピラを逆回転、つまり一方は前身、もう一方はバックさせる「超信地旋回」で、これをやると車体はその場でコマのようにグルッ！と回転。狭い場所でも360度、好きな方向にターンできちゃいます（ただしラジコンの玩具は超信地旋回を繰り返してると、キャタピラが外れてしまう場合があるので注意）。

さて、世には色々なキャタピラ車がありますが、異色中の異色が旧ソ連で試作された戦車「オブイェークト279」。あの、皆さまキャタピラといえば「左と右に1本ずつ、つまり車両1台につき計2本」というイメージがあると思うのですが、このオブイェークト279は違います。豪勢（？）なことに左に2本、右にも2本、計4本ものキャタピラがあるのです。

キャタピラの本数が多い → 地面と接してる面積も多い → 接地圧が低くなり、重い車体であっても埋まりにくい・・・などのメリットはあると思われますが、果たして実際に4本のキャタピラで走らせてみるとどうだったのか？スムーズに曲がったりできたのか？そして何より、4本のキャタピラを1本だけ前進、残り3本はバックなど適当＆てんでバラバラに回転させた場合、果たして車体はどう動くのか？実験のため、ラジコン玩具の登場を待ちたいところです。ハイ。

（追伸）実はキャタピラという呼び方は米・キャタピラー社の登録商標。マネックス証券では米国株も取扱いしています。

http://www.monex.co.jp/ServiceInformation/00000000/guest/G2700/gaikstk/index.htm